Le toponyme Aren est mentionné dès 1209 et 1251 (cartulaire d'Oloron), puis deux fois en 1385 dans le censier de Béarn et apparaît sous la forme Saint-Jean-d'Aren (1608, insinuations du diocèse d'Oloron). Enfin Aren est mentionné sur la carte de Cassini (fin XVIIIe siècle).
Son nom en béarnais est Aren.
Selon Brigitte Jobbé-Duval, indique que le toponyme Aren signifierait probablement « domaine d’Arrius », du nom d’un ancien propriétaire, que Michel Grosclaude nomme pour sa part Arennius. Sans doute à rattacher à aran (vallée).
Le Castet était un fief d’Aren, vassal de la vicomté de Béarn, déjà mentionné en 1538 dans la réformation de Béarn.